2019年度神奈川大学宇宙エレベーターSPIDERチャレンジが開催されました

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目次
1. 8月3日 第1回25m走行記録会・製作講習会
2. 9月28日 くすのき祭100mチャレンジ
3. 10月19日 第2回走行記録会
4. 11月2日 17m室内特別試走会・神大フェスタ
5. 11月30日 第3回25m走行記録会
6. 今年度のSPIDERチャレンジを振り返って

2019年度SPIDERチャレンジの様子

8月3日 第1回25m走行記録会・製作講習会

2019年8月3日(土)に第1回25m走行記録会および製作講習会が横浜キャンパスで行われました。 SPIDERチャレンジの参加チームは神奈川のチームだけではなく、東京や三重、千葉からの参加チームもありました。 最初の記録会であったため、参加チームは多く、8チームとなりました。 しかし車検、走行会を行えるチームは少なく、車検を通過したチームは三浦学苑高等学校の『エンデュミオン』、『PHOENIX』、 神奈川県立上矢部高等学校の『安藤のぼる弐号機』の３チーム、走行会を行えたのは三浦学苑高等学校の『エンデュミオン』のみとなりました。 製作をしていたチームは、チーム内で相談、役割分担を行い、積極的に質問をして作業を進めていました。 走行会に挑戦した『エンデュミオン』は、2回の挑戦で1回目は2往復目にスタックしてしまい、走行中止になってしまいました。 しかしすぐにトラブルを改善させ、2回目には3往復の走行を成功させました。

9月28日 くすのき祭100mチャレンジ

9月28日(土)に神奈川大学付属中・高等学校のくすのき祭で行われる予定だった100mチャレンジはバルーンに使われるヘリウムが入手困難になり中止になってしましました。 100mチャレンジの代わりとして横浜マリンタワーでの試走会の計画もありましたが、最終的には実現とはなりませんでした。

10月19日 第2回走行記録会

10月19日(土)にも第2回走行記録会が横浜キャンパスで行われる予定でした。しかし、雨天のためやむなく中止となりました。

11月2日 17m室内特別試走会・神大フェスタ

11月2日(土)に17m室内特別試走会が横浜キャンパス3号館で行われました。この特別試走会は神大フェスタに合わせて行いました。 今までの走行記録会は23号館の壁面、25mテザーでやっていましたが、今回の試走会は3号館のB1から4Fまでの吹き抜けで17mテザーでの実施となりました。 神大フェスタとの開催だったため3号館では試走会の他にもいろいろな展示、説明会が各階で行われていました。 そのため多くの方が各階からに見てくださり、足を止めて行かれる方もいました。 当日は多くの質問をいただきました。 高校生がSPIDERの操作を行っていたり、SPIDERのメンテナンスをしていたため、宇宙エレベーターの質問だけではなく、SPIDERチャレンジの質問も多くありました。 雨天での中止があり、前回の試走会から2ヶ月経っていました。そのためすでにSPIDERが完成しているチームが多く、参加チーム全て車検を通過し、試走に挑戦しました。 捜真女学校高等学部の『Newコロコロ1号』は17mテザーを6往復、東京都立墨田川高等学校の『ドーム3号』は9往復の走行に成功しました。 三浦学苑高等学校の『PHOENIX』はSPIDERチャレンジ唯一の自律走行のSPIDERです。 『PHOENIX』はSPIDUINOを使用し、SPIDERの自律制御を行っています。 車検は通過しましたが、走行1往復目の下降時にスタックしてしまいました。 最後までトラブルを改善することができず、走行終了となってしまいました。

11月30日 第3回25m走行記録会

11月30日(土)第3回25m走行記録会が横浜キャンパスで行われました。走行会記録会もついに最終日になりました。 参加チームが多く、7チームの参加となりました。 走行会を行ったSPIDERは三重県立津工業高等学校の『トーSM』、『MU-1』、三浦学苑高等学校の『エンデュミオン』、『PHOENIX』、 神奈川県立神奈川工業高等学校の『昇君改3.5』、中央大学付属横浜中学校の『Oracion3.1』、神奈川県立上矢部高等学校の『安藤のぼる弐号機』の7チームです。 各学校によってスピードや走行距離、安定走行などの違った目標をもっていて、外装やデザインが特徴的なSPIDERが多かったです。 上下バンパーに衝突してもSPIDERが破損しないようにプラスチックケースやかごの外装や、3Dプリンターで印刷し、SPIDERのサイズにあった外装を作っているSPIDERもありました。 デザインは漫画やアニメのキャラクターに似たデザインや重量運搬のためぬいぐるみを乗せたり、LEDテープで装飾しているSPIDERもありました。 走行会では最終日と言うこともあり、4往復以上の走行成功しているチームが多かったです。 津工業高等学校のMU-1は29往復、トーMSは20往復、神奈川工業高校の昇君改3.5は16往復、上矢部高等学校の安藤のぼる弐号機は5往復の走行に成功しました。 最後には参加した全チーム25m往復走行に成功しました。

今年度のSPIDERチャレンジを振り返って

SPIDERチャレンジは参加した学生に感想を聞いてみると、「来年も参加したい」「来年は今回の記録よりも良い記録を出したい」 という話を聞きました。ほとんどのチームが反省、課題を持ち、来年に向けて活動を始めていました。