KUSEP-5S

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機体特徴

SPEC×ROC 2019に向けて開発された高速型クライマーKUSEP-5をベースに、更に上昇速度性能を向上させた機体です。

大幅な速度アップを目指し、駆動モーターへの印加電圧を 旧機体の30V から 52V まで引き上げています。また、2.5kgの軽量化を行うと同時に、強度不足が懸念されていた駆動部の強化も行いました。

短い昇降距離でも最大のパフォーマンス（最高速度）を発揮するため、またテザーの環境変化にも即座に対応できるよう、他のクライマーで採用している自律制御（マイコン制御）ではなく、プロポによる遠隔制御方式を採用しました。これによりクライマーやテザーの状態を人間が確認しながら、最短でトップスピードに乗れるよう操縦を行います。

一方でクライマーの加速性能は凄まじく、操縦者には高い能力が求められます。アクセル操作を誤ると瞬時にトラクションを失い、タイヤがスリップ（空転）してしまいます。タイヤに採用してるウレタンローラーは硬質なものですが、スリップすると一瞬でタイヤが溶け、走行できなくなってしまいます。

昇降速度などの各種パラメータは、機体側面の画面でリアルタイムに確認することができます。ロギング機能も有しているためプロポ操作でも走行データの解析を行うことが可能です。

機体仕様

寸法	660mm × 220mm × 280mm
重量	9.21 kg
駆動モーター	LMT Motor 3080 for Cars HiAmp LK Series30
ブレーキモーター	KONDO KRS-4034HV
バッテリー	駆動: HVLi 6s 3600mAh ×２ 回路: LiPo 3s 2100mAh
ギア比	1:2 (モーター:駆動輪)
ESC	TMM 40063 PRO for Cars
制御方式	プロポ（フタバ製 T10J)による遠隔操作
モニター	M5Stack Basic
エンコーダー	E6H-C